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          工業(yè)電阻爐是一類(lèi)具有非線性、大滯后、大慣性的常見(jiàn)工業(yè)被控對(duì)象。電阻爐廣泛應(yīng)用于化驗(yàn)室樣品熔樣，熱處理中工件的分段加熱和冷卻等。根據(jù)工藝對(duì)溫度精度的不同要求可以選用不同類(lèi)型的PID調(diào)節(jié)器控制溫度在適當(dāng)?shù)姆秶?br />

        對(duì)于要求保持恒溫控制而不要溫度記錄的電阻爐采用帶PID調(diào)節(jié)的數(shù)字式溫度顯示調(diào)節(jié)儀顯示和調(diào)節(jié)溫度，輸出0～10mA作為直流信號(hào)輸入控制可控硅電壓調(diào)整器或觸發(fā)板改變可控硅管導(dǎo)通角的大小來(lái)調(diào)節(jié)輸出功率，完全可以滿足要求，投入成本低，操作方便直觀并且容易維護(hù)。 

        對(duì)于要求溫度控制精度高，多點(diǎn)溫度控制和記錄的復(fù)雜控制系統(tǒng)采用小型計(jì)算機(jī)控制是比較理想的以普通PC機(jī)和以PCI總線的輸入輸出模塊組成控制系統(tǒng)可以取代以往的多個(gè)數(shù)字溫度指示調(diào)節(jié)儀，不但實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的升級(jí)換代，而且與以往的設(shè)備完全兼容。 

        工業(yè)電爐自動(dòng)化控制系統(tǒng)采用普通的PC機(jī)和康拓工控的模擬量輸入和輸出板。模擬量輸入板采用PCI總線DC／DC光隔32路12位A／D板（PCI5413d），其量程設(shè)置為0～312．5mV，實(shí)現(xiàn)對(duì)熱電偶溫度信號(hào)的采集。模擬量輸出板采用PCI總線DC／DC光隔8路12位D／A板（PCI5416d），其量程設(shè)置為0～l0mA。 

        系統(tǒng)軟件完成驅(qū)動(dòng)程序的安裝，板卡軟件安裝程序的初始化設(shè)置；熱電偶毫伏對(duì)照表根據(jù)熱電偶的型號(hào)將毫伏值轉(zhuǎn)換成溫度值，通過(guò)溫度設(shè)定值或程序給定曲線值比較的偏差作為數(shù)字PID的輸入。由于電阻爐純滯后特點(diǎn)，數(shù)字PID設(shè)計(jì)采用大林控制算法，使系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)具有帶純滯后的一階慣性環(huán)節(jié)，使要求純延遲時(shí)間等于被控對(duì)象的純延遲時(shí)間。然而PID參數(shù)的整定比較復(fù)雜，基于工藝過(guò)程對(duì)爐溫穩(wěn)定性和精確度的要求，選擇二維模糊控制器在軟件設(shè)計(jì)和調(diào)試整定比較容易實(shí)現(xiàn)。模糊控制不需要建立控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，只要求把人工操作的經(jīng)驗(yàn)與數(shù)據(jù)歸納成較完善的語(yǔ)言控制規(guī)則，典型的二維模糊控制器的設(shè)計(jì)通常包括以下四個(gè)組成部分： 

    （1）模糊化：采用正態(tài)分布確定模糊變量的賦值表，將溫度誤差和誤差變化量的精確量轉(zhuǎn)化成模糊量。 

    （2）模糊推理：按照語(yǔ)言控制規(guī)則進(jìn)行模糊推理，求出系統(tǒng)全部模糊關(guān)系所對(duì)應(yīng)的控制規(guī)則并置于規(guī)則庫(kù)。 

    （3）模糊判決：用“******隸屬度法”、“加權(quán)平均判決法”等方法得到控制參數(shù)的模糊量。 

    （4）去模糊化：把模糊判決后的結(jié)果由模糊量轉(zhuǎn)化成為可以用于實(shí)際控制的精確量。