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行業(yè)資訊
五種爐溫控制方式的介紹
爐溫自動控制是指根據(jù)爐溫對給定溫度的偏差,自動接通或斷開供給爐子的熱源能量,或連續(xù)改變熱源能量的大小,使?fàn)t溫穩(wěn)定有給定溫度范圍,以滿足熱處理工藝的需要。
電阻爐爐溫控制室一個反饋調(diào)節(jié)過程,比較實際爐溫和需要爐溫得到偏差,通過對偏差的處理獲得控制信號,去調(diào)節(jié)電阻爐的熱功率,從而實現(xiàn)對爐溫德控制。
熱處理溫度自動控制常用調(diào)節(jié)規(guī)律有位式調(diào)節(jié)(包括二位式、三位式)、比例、比例積分和比例積分微分等幾種。
爐溫位式調(diào)節(jié):爐溫位式調(diào)節(jié)系統(tǒng)是目前國內(nèi)廣泛使用的一種爐溫控制系統(tǒng)。它的特點是,結(jié)構(gòu)簡單、使用方便,成本較低,但是調(diào)節(jié)精度不高,被調(diào)參數(shù)波動較大,調(diào)節(jié)器因頻繁動作容易損壞,且噪聲較大,故有逐漸被取代的趨勢。位式調(diào)節(jié)屬于斷續(xù)式調(diào)節(jié),它的最基本形式是二位式調(diào)節(jié)。
1)二位式調(diào)節(jié)
它只有開、關(guān)兩種狀態(tài),當(dāng)爐溫低于限給定值時執(zhí)行器全開;當(dāng)爐溫高于給定值時執(zhí)行器全閉。(執(zhí)行器一般選用接觸器)
2)三位式調(diào)節(jié)
它有上下限兩個給定值,當(dāng)爐溫低于下限給定值時招待器全開;當(dāng)爐溫在上、下限給定值之間時執(zhí)行器部分開啟;當(dāng)爐溫超過上限給定值時執(zhí)行器全閉。(如管狀加熱器為加熱元件時,可采用三位式調(diào)節(jié)實現(xiàn)加熱與保溫功率的不同)
輸出信號是按與輸入信號成什么運(yùn)算規(guī)律而動作的。
3)比例調(diào)節(jié)(P調(diào)節(jié))
調(diào)節(jié)器的輸出信號(M)和偏差輸入(e)成比例。即:
M=ke
式中:K-----比例系數(shù)
比例調(diào)節(jié)器的輸入、輸出量之間任何時刻都存在--對應(yīng)的比例關(guān)系,因此爐溫變化經(jīng)比例調(diào)節(jié)達(dá)到平衡時,工業(yè)電爐爐溫不能加復(fù)到給定值時的偏差--稱“靜差”
4)比例積分(PI)調(diào)節(jié)
為了“靜差”,在比例調(diào)節(jié)中添加積分(I)調(diào)節(jié)積分,調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出信號與偏差存在隨時間的增長而增強(qiáng),直到偏差消除才無輸出信號,故能消除“靜差”比例調(diào)節(jié)和積分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分調(diào)節(jié).
5)比例積分微分(PID)調(diào)節(jié)
由于比例動作,積分動作,微分動作各有較大的缺點,所以,就將三者組合在一起控制,也就是PID控制,對于溫度控制具有良好的效果。這是因為比例動作不易發(fā)生震蕩,積分動作可自動修復(fù)偏移量,微分動作可抗外因引起的變化。
比例積分調(diào)節(jié)會使調(diào)節(jié)過程增長,溫度的波動幅值增大,為此再引入微分(D)調(diào)節(jié)。微分調(diào)節(jié)是指調(diào)節(jié)器的輸出與偏差對時間的微分成比例,微分調(diào)節(jié)器在溫度有變化“苗頭”時就有調(diào)節(jié)信號輸出,變化速度越快、輸出信號越強(qiáng),故能加快調(diào)節(jié)速度,降低溫度波動幅度,比例調(diào)節(jié)、積分調(diào)節(jié)和微分調(diào)節(jié)的組合稱為比例積分微分調(diào)節(jié)
溫控箱在出廠前要進(jìn)行PID的參數(shù)設(shè)置,這些都是根據(jù)負(fù)載進(jìn)行調(diào)試,一定要知道負(fù)載的功率,加熱到穩(wěn)定狀態(tài)所需時間。
輝達(dá)工控智能溫度控制器系列產(chǎn)品,均采用PID調(diào)節(jié)控制,控溫精確,精度在±1℃,調(diào)節(jié)迅速波動小。整體儀表一體化安裝,結(jié)構(gòu)緊湊體積小巧,使用方便。充分考慮了各種熱處理電爐運(yùn)行、工件熱處理各道工序的需求和特點、以及熱處理行業(yè)的特點和個性化需求,具有很強(qiáng)的針對性,適用于各種中小型工業(yè)加熱設(shè)備配套,實現(xiàn)對各種工業(yè)電爐的溫度控制。
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